古朴的道教音乐是我国传统音乐中的重要的组成部分。道教音乐是道教进行斋醮仪式时，为神仙祝诞，祈求神仙赐福，消灾却祸，降妖驱魔或超度亡灵等诸法事活动中使用的音乐，所以也称为法事音乐。作为一种古老的宗教音乐，在曲式和情高的内涵上，无不渗透着道教的基本信仰和道教的审美思想，形成了自己特有的格局。道教音乐在审美思想方面则反映了道教所追求的长生久视和清静无为的人生目标和思想境界，是既出世而又入世，情调庄严肃穆，清幽恬静，又不乏欢快。表现召神遣将时气势磅礴，表现降妖驱魔时威武果敢，祈福庆祝时欢乐轻快，赞颂神仙时优美恬静，而表现祈祷养炼时悠扬缥缈。通过音乐的烘托、渲染、道教的斋醮仪式变得更加庄严、肃穆、神圣、神秘，声乐中各种神仙意境得以和谐生动的再现，把人们的情感带入了神秘的神仙世界。
道教音乐与中国古代音乐的关系非常密切。相传《华夏颂》、《步虚辞》等为道教音乐最早的音韵。而《华夏颂》是吸收秦汉时宫廷雅乐改编而成的，《步虚辞》则是源于古代的祭祀音乐，据《道书援神契》云：“古者祭祀歌乐章，或歌毛诗，今法事长吟步虚，本此也”。至唐代，由于帝王的尊崇与参与，道乐中融入了不少宫廷音乐的成分。由于民族融合与文化交流的发展，道乐中又吸收了部分佛教音乐和西域音乐，宋元明清时代，由于帝王干预编纂道教的斋醮仪式，道教音乐进一步规范化。因此，道教音乐是吸收了大量的宫廷音乐而形成发展的。
在民间，道教音乐与各地方的戏曲民歌融合，形成了各地不同风格的道教音乐，使道乐走上多样化、地区化和世俗化的道路。
道教信仰是汉族土生土长的一种宗教信仰，自古以来同汉民族的习俗有着十分密切的联系，在教义上注重入世，追求人世间一切美好的东西。道教的这一特点也决定了道教音乐与汉世族传统音乐关系十分密切，大量地吸取和糅合了宫廷 音乐、民间音乐的曲调及演奏方法，这就使道教音乐具有广泛的群众性和地方性。一方面，它的曲调与形式容易被一般群众所理解、所接受，给人以亲切感和熟悉感，为人们所喜闻乐道，既有渲染宗教气氛的作用，又具有很强的娱人功能。甚至出现道教音乐中的一些曲调又重新脱离道乐而返归于民间，变成新的民间音乐或戏曲种类。道教全真派的经韵就有“十方韵”与“地方韵”之分。“十方韵”是全国道教全真派宫观教通用的道教音韵，又称为“全真正韵”。“地方韵”则仅限于在某一地区流行使用的道教音韵，这些地方韵各不相同，大都吸收了当地民间戏曲、民歌、小曲的曲调和内容，具有很浓的乡土气息，故也被称为“乡韵”，如有北京韵、广汉韵、崂山韵、陕西韵、温州韵等。由此，构成了道教音乐的大众化、通俗化和多样化的特点，深受群众的喜爱。
又因为道教音乐有着严格的传承办法，所以在道教音乐中保存有大量传统的古代音乐，尤其是宫廷音乐具有很高的研究价值。
道教音乐由声乐和器乐两部分组成，表演形成多种多样，包括独唱、齐唱、独奏、合奏、伴奏等形成。声乐是道教法事音乐的主要部分，分颂、赞、步虚、偈、吟咏等格式。颂、赞、步赞、偈是单独的曲式，有上下两句式或四句式小段，有时也有超过四句的长段。其中颂、赞、步虚的曲式在唐代已形成，偈是元代以后出现的。曲式中音韵是曲调，起着烘托气氛、抒发情感的作用；而曲调（即经文）总是十分具体的，表达了举办法事的人们的愿望与乞求，或赞美神仙的无边法力，或求助于神仙佑护。曲词与曲式是和谐统一的，各种曲式贯通搭配，组成了整个法事活动。道教音乐所用的乐器，几乎包括了汉民族乐器的全部。用的较多的乐器是：钟、鼓、磬、钹、铛、木鱼、铃等打击乐，笙、管、笛、箫等吹奏乐，古琴、二胡、板胡、月琴、阮等弹拨乐。这些乐器多用在法事活动的起韵、过门、结尾以及伴奏上。主持法事的道士被称为“高功”，诵经的道士被称为“经师”。高功和经师必须熟谙道教经典，精通斋醮礼仪，会走“禹步”，“踏罡步斗”和各种口诀，当然更要会唱诵和演奏法器，达到做、念、唱、奏样样知晓，方能胜任。
中国历史上曾有不少道士是很有成就的音乐家，例如林灵素、冷谦等，他们对道教音乐的发展传播起过一定作用。近代著名的画家道士音乐家华彦钧，其作品《二泉映月》等乐曲是我国民族音乐中少有的佳作。
